因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測(cè)試暫不接受委托，望見諒。

檢測(cè)項(xiàng)目

1.1 導(dǎo)航性能測(cè)試

? 定位精度：靜態(tài)/動(dòng)態(tài)定位偏差測(cè)量

? 路徑跟蹤能力：預(yù)設(shè)軌跡偏移量分析

? 環(huán)境適應(yīng)性：反光板缺失/光照突變場(chǎng)景測(cè)試

1.2 安全防護(hù)系統(tǒng)驗(yàn)證

? 緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間（≤200ms）

? 多級(jí)避障靈敏度（激光/超聲/機(jī)械觸邊）

? 聲光報(bào)警裝置功能有效性

1.3 動(dòng)力系統(tǒng)評(píng)估

? 持續(xù)運(yùn)行溫升監(jiān)測(cè)（電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器）

? 電池循環(huán)容量衰減率

? 充電對(duì)接重復(fù)定位精度

1.4 通信穩(wěn)定性測(cè)試

? WLAN/5G信號(hào)切換丟包率

? 工業(yè)總線協(xié)議兼容性（PROFINET/EtherCAT）

? 上位機(jī)指令延遲時(shí)間

1.5 機(jī)械結(jié)構(gòu)耐久性

? 車體振動(dòng)特性（5-2000Hz掃頻測(cè)試）

? 懸掛系統(tǒng)疲勞壽命（10萬次循環(huán)試驗(yàn)）

? 關(guān)鍵連接件扭矩保持率

檢測(cè)范圍

2.1 AGV類型覆蓋

? 潛伏式（LGV）：額定載荷50-2000kg

? 牽引式：最大牽引力3-20kN

? 叉車式：舉升高度1-10m

? 復(fù)合導(dǎo)航型（激光+視覺+慣性）

2.2 應(yīng)用場(chǎng)景分類

? 倉儲(chǔ)物流：巷道寬度≥1.2m環(huán)境

? 汽車制造：金屬屑污染工況

? 電子潔凈車間：ESD防護(hù)等級(jí)驗(yàn)證

? 戶外港口：IP65防護(hù)性能測(cè)試

2.3 特殊工況模擬

? -20℃~+55℃溫濕度循環(huán)試驗(yàn)

? 坡度8%-15%爬坡能力測(cè)試

? 碎石/油污地面通過性評(píng)估

? 電磁兼容性（30V/m場(chǎng)強(qiáng)干擾）

檢測(cè)方法

3.1 基準(zhǔn)測(cè)量法

采用激光跟蹤儀（精度±0.01mm）建立空間坐標(biāo)系，通過靶球采集AGV實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)比預(yù)設(shè)路徑計(jì)算最大偏差值。

3.2 階躍響應(yīng)測(cè)試

在驅(qū)動(dòng)輪施加階躍扭矩信號(hào)，使用16通道數(shù)據(jù)采集儀記錄速度響應(yīng)曲線，計(jì)算系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間與超調(diào)量。

3.3 能量分析測(cè)試

接入高精度功率分析儀（帶寬5MHz），連續(xù)監(jiān)測(cè)24小時(shí)運(yùn)行期間的能耗分布特征，繪制P-V-Q三維圖譜。

3.4 多軸振動(dòng)試驗(yàn)

六自由度振動(dòng)臺(tái)執(zhí)行ISTA 3E標(biāo)準(zhǔn)譜型激勵(lì)，三軸向同步采集加速度數(shù)據(jù)（采樣率20kHz），分析結(jié)構(gòu)共振頻率點(diǎn)。

3.5 EMC暗室測(cè)試

依據(jù)EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)配置輻射發(fā)射測(cè)試系統(tǒng)（30MHz-6GHz），測(cè)量AGV在典型工況下的電磁輻射強(qiáng)度。

檢測(cè)儀器

4.1 運(yùn)動(dòng)特性分析設(shè)備

? Leica AT960激光跟蹤儀（ISO 10360-2認(rèn)證）

? VICON光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)（0.1mm@10m3）

? KISTLER輪力測(cè)量平臺(tái)（量程±5kN）

4.2 電氣參數(shù)測(cè)量裝置

? HIOKI PW8001功率分析儀（0.05%精度）

? FLUKE 438-II電能質(zhì)量分析儀

? KEYSIGHT MXR604A示波器（6GHz帶寬）

4.3 環(huán)境模擬設(shè)備

? WEISS ST1200溫濕度試驗(yàn)箱（±0.5℃）

? LANSEMENT六自由度振動(dòng)臺(tái)（5ton推力）

? ETS-Lindgren半電波暗室（30MHz-40GHz）

4.4 專用測(cè)試工裝

? ISO 12100標(biāo)準(zhǔn)障礙物模擬套件

? DIN EN 1175認(rèn)證充電對(duì)接模擬器

? SAE J1939協(xié)議解析終端

檢測(cè)流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測(cè)用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測(cè)申請(qǐng)表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測(cè))

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測(cè)

6、檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件